1단계 욕구: 생리적 욕구

숨시고, 자고, 먹고, 종족 번식을 하는 욕구가 이에 해당. 인간의 욕구 중 가장 중요하고, 가장 강한 욕구. 생리적 욕구는 결핍으로부터의 자유, 부족한 욕망을 보상 받거나 채우려는 성향을 보인다.

2단계 욕구: 안전 욕구

위험, 고통으로부터 자신을 보호하고, 두려움과 불안을 기피하려는 욕구. 도전보다는 현실에 안주하려는 경향이 이 욕구와 연관이 있다.

3단계 욕구: 소속과 사랑의 욕구

다른 사람과의 감정적 유대 관계를 원하는 욕구. 사람과의 사귐, 소셜 커뮤니케이션 활동, 동아리 활동이 여기에 해당한다.

4단계 욕구: 자아 존중의 욕구

다른 사람으로부터 인정받고 싶은 욕구. 자존의 욕구는 자신의 힘과 가치에 대한 믿음을 갖게 해 주고, 더 유능하고 창의적인 사람이 되게 한다. 존중에 대한 욕구가 충족되지 못하면 열등감과 무력감에 빠진다.

5단계 욕구: 인지적 욕구

지식과 이해, 호기심, 탐구심, 의미와 예측 가능성에 대한 욕구

6단계 욕구: 심미적 욕구

아름다움을 감상하고 추구하며, 평형, 형식 등을 원하는 욕구

7단계 욕구: 자아실현의 욕구

자신의 능력과 잠재력을 충분히 발휘하고자 하는 욕구. 기업가는 사업을 통해 사회에 가치를 전할 수 있다.